początkowo wolny oddający się pod opiekę seniora w akcie komendacji. W zamian za lenno wasal zobowiązywał się służyć wiernie seniorowi radą i pomocą orężną. Uroczystą ceremonią przekazania lenna była inwestytura. Później wasal to osoba, która złożyła hołd i przysięgę na wierność. Z uwagi na obowiązywanie zasady w feudalizmie europejskim "Wasal mojego wasala nie jest moim wasalem", stosunki lenne tworzyły skomplikowaną strukturę społeczną na terenach kontynentalnej Europy.

Wasale duchowni:
• opaci

Wasale świeccy:
• wicehrabiowie
• kasztelanowie
• rycerze

Prawa i obowiązki wasala wynikające z nawiązania stosunku lennego z seniorem:
• złożenie przysięgi wierności seniorowi,
• pomoc zbrojna dla seniora do 40 dni w roku, konno
i w uzbrojeniu na rozkaz pana (tzw. auxilium)
• złożenie seniorowi hołdu lennego,
• obowiązek udziału w radzie parów (tzw. consilium)