To świadczenie poddanych chłopów na rzecz feudała w zamian za prawo użytkowania ziemi. Wynikała z tytułu zwierzchniej własności ziemskiej.

Wyróżnia się cztery typy renty feudalnej:
• Renta naturalna - oddawanie na rzecz pana płodów rolnych.
• Renta pieniężna - opłata pieniężna
• Renta odrobkowa (pańszczyzna) - robocizna świadczona na rzecz feudała
• Renta okolicznościowa - raz na jakiś czas, okolicznościowe jadło lub plony na rzecz pana